曲柄连杆机构的计算

1        曲柄连杆机构的计算

曲柄连杆机构将旋转运动转换为往复运动-反之亦然。

图 1

杆端头的位置可以表示为:

s = r (1 – cos φ) + (λ / 2) r sin2φ

式 1

其中:              s = 连杆位置 (m)

r = 曲柄半径 (m)

φ = ω t

   = 2 π ns t

式 2

其中:ω          = 曲柄角速度 (rad/s)

t        = 时间 (s)

ns      = 曲柄转速 (转/s)

λ = r / l

式 3

其中:l =杆长(m

λ = 连杆比

连杆端头速度:

v = ω r sin φ (1 + λ cos φ)

式 4

其中:v = 连杆沿导轨的速度 (m/s)

连杆端头加速度:

a = ω2 r (cos φ + λ cos 2φ) 

式 5

其中:a = 连杆加速度 (m/s2)

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。